“Както казах, изследванията ми приключиха в средата на 80-те години и няма да направя повече напредък в живота си, наследството от развитието на ТАЕКУОН-ДО за бъдещето остава с майсторите на изкуството, отсега нататък. Аз поверявам развитието на Таекуон-до на тях.“
ГМ Лим продължава да развива изкуството и създава Advanced Taekwon-do
Advanced Таекуон-до се припокрива технически с ITF Таекуон-до – техниките и формите са идентични с описаните в Енциклопедията.
Разликите между Advanced и ITF са предимно организационни – липсата на състезателен правилник и допускането на различни екипи/добоци при Advanced. По отношение на изпитните изисквания при Advanced се прилагат технически идентични с ITF изисквания от Енциклопедията, но системата от степени е разширена с детски степени Kids levels и Poom. На ниво организация Advanced делегира право на инструктора да изпитва до една степен по собствената си, още от I Дан може да изпитва и присъжда ученически степени Гуп.