Как е създадено Advanced Taekwon-do?

Създателя на Таекуон-до ген. Чой многократно посочва, че поверява бъдещото развитие на изкуството на  своите майстори.  Един от тези майстори е ГМ Лим, който дълги години е работил съвместно с генерала. Той създава Advanced Taekwon-do, като се придържа към традиционните форми (туль), но се концентрира върху “До” и самоотбрана, без спортни събития, без политика и без мистицизъм.